蜗轮蜗杆减速机

具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。

谐波减速机的谐波传动

是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高

行星减速机

结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大

齿轮减速机

传动效率高，耗能低，性能优越

摆线针轮减速机

一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。